| 파일 유형 | APK |
|---|---|
| 버전 | 3.1 |
| 발행자 | Softecks |
| 출시일 | 2020. 1. 4. |
| 추가 된 날짜 | 2020. 1. 4. |
| OS 요구 사항 | Android |
| 요구 사항 | Requires Android 4.4 and up |
| 총 다운로드 | 2 |
| 가격 | Free |
기술
이 로봇 공학 앱은 모델링, 계획 및 제어와 같은 로봇 공학의 기초에 대한 기본 노하우를 제공합니다.
이 앱은 빠르게 발전하는 로봇 설계의 전문 분야에서 사용자에게 단계별 설계 프로세스를 안내합니다. 이 앱은 전문 엔지니어와 학생에게 로봇 및 자동화 시스템의 기계 부품을 설계하는 방법에 대한 중요하고 상세한 방법과 예를 제공합니다. . 로봇 공학 앱은 구성 요소, 기계 또는 시스템을 설계하고 구축하는 방법에 대한 실질적인 적용 없이 설계의 전기 및 제어 측면을 강조합니다.
기술 기반에서 로봇 공학의 사회적, 윤리적 의미에 이르기까지 앱은 해당 분야의 성과에 대한 포괄적인 컬렉션을 제공하고 로봇 공학의 새로운 도전을 향한 추가 발전의 전제를 구성합니다.
이 완전한 가이드는 로봇 공학에 대한 입문 접근 방식을 취하여 사용자가 자신의 로봇을 구축하는 데 필요한 필수 전자, 역학 및 프로그래밍 기술을 안내합니다. 이 앱은 로봇 메커니즘의 기하학적 모델에 중점을 둡니다. 회전 및 방향 행렬 및 쿼터니언. 물체의 자세와 변위는 수학적으로 균일 변환 행렬로 처리됩니다.
이 앱은 로봇 운동학, 역학 및 관절 수준 제어의 기초를 실제로 살펴보고 카메라 모델, 이미지 처리, 특징 추출 및 에피폴라 기하학을 시각적 서보 시스템으로 통합합니다.
유용한 대상 - 로봇 및 자동화 시스템, 전기 및 기계 공학, 국제 경제학, 인공 지능 및 기계 인식 분야의 연구원 및 대학원생.
휴머노이드, 우주 로봇 공학, 산업 자동화
마지막으로 앱은 위의 패러다임 개발을 위한 다양한 연구 방법론, 잠재적 교육 응용, 휴먼로봇 상호작용 개념에서 나타난 기여와 한계에 대해 논의합니다.
다루는 주제는 다음과 같습니다.
로봇 공학: 소개
로봇 공학: 로봇의 범위와 한계
로봇 시스템의 분류
로봇의 현재 용도
로봇의 구성 요소
산업용 로봇이란?
로봇의 장점
로봇 자동화에서 개체의 위치 및 방향
정방향 및 역방향 조작자의 운동학
조작자의 운동학: 속도 분석
로봇의 음성 인식 시스템은 어떻게 작동합니까?
로봇의 광 센서
로봇의 비전 시스템
엔지니어링 및 제조 분야의 로봇
로봇 공학: 로봇의 구성
로봇 공학: 산업용 로봇 또는 매니퓰레이터의 구조: 기본 몸체의 유형 I
로봇 공학: 산업용 로봇 또는 매니퓰레이터의 구조: 베이스 바디의 유형 II
조작 로봇 시스템: 수동형 로봇
로봇 제작용 멀티미터의 필수 기능
저항기의 저항 측정
로봇 제작용 멀티미터의 선택적 기능
가변 저항기: 전위차계 식별
LM393 전압 비교기 칩
LED 램프를 테스트하는 방법
기본 LED 속성
다관절 로봇 SCARA 및 PUMA
로봇 베이스 바디: 다관절 로봇 베이스
로봇의 기본 몸체: 구형 기본 로봇 - 제어 및 응용
조작 로봇 시스템: 원격 제어 또는 원격 작동 로봇
구형 베이스 로봇: 건설 및 작업 공간
로봇의 기본 몸체: 원통형 기본 로봇
로봇 기술 소개
공학에서 로봇 공학의 장점
의료 로봇
폐기된 산업용 로봇 다루기
로봇 공학을 위한 PID 루프 튜닝 방법
Honda Asimo - 집에서 로봇을 사용하는 데 얼마나 걸립니까?
로봇의 두뇌와 몸
로봇 공학의 미래
조작 로봇 시스템: 자동형 로봇
로봇 빌딩의 멀티미터에 권장되는 추가 기능
저항기 식별 및 구매
자가 학습 제어 시스템 개념 단순화
오토메이션
로봇의 종류
로봇 공학에 필요한 연구
로봇의 기술
