AnimatLab

기술

AnimatLab은 생체 역학 시뮬레이션과 생물학적으로 사실적인 신경망을 결합한 소프트웨어 도구입니다. 동물, 로봇 또는 기타 기계의 몸을 만들어 환경과 상호 작용하는 물리학이 정확하고 사실적인 가상 세계에 배치 할 수 있습니다. 그런 다음 환경에서 신체의 행동을 제어하는 ​​신경계를 설계 할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 현재 간단한 발사 속도와 누수 통합 및 발사 스파이 킹 신경 모델을 지원합니다. 또한 다양한 신경 모델을 연결하여 신경계를 생성하는 데 사용할 수있는 다양한 시냅스 모델 유형이 있습니다. 생체 역학 측면에는 골격 구조와 정확히 일치하도록 만들 수있는 맞춤형 메시를 포함하여 다양한 강체 유형에 대한 지원이 있습니다. 생체 역학 시스템에는 언덕 기반 근육 및 근육 스핀들 모델도 있습니다. 이러한 근육 모델을 사용하면 신경계가 관절 주위의 움직임을 생성 할 수 있습니다. 또한 로봇이나 기타 생체 모방 기계를 제어하는 ​​데 관심이있는 사람들을위한 전동 조인트도 있습니다. 이를 통해 사용자는 실제 생물학적 시스템을 기반으로하는 매우 복잡한 인공 생명체를 생성 할 수 있습니다. 무엇보다도 AnimatLab은 완전 무료이며 무료 C ++ 소스 코드가 포함되어 있습니다.