Webots

기술

Webots는 모바일 로봇을 모델링, 프로그래밍 및 시뮬레이션하는 데 사용되는 개발 환경입니다. Webots를 사용하여 사용자는 공유 환경에서 하나 또는 여러 개의 유사하거나 다른 로봇을 사용하여 복잡한 로봇 설정을 설계 할 수 있습니다. 모양, 색상, 질감, 질량, 마찰 등과 같은 각 개체의 속성은 사용자가 선택합니다. 시뮬레이션 된 센서와 액추에이터를 다양하게 선택하여 각 로봇에 장착 할 수 있습니다. 로봇 컨트롤러는 내장 IDE 또는 타사 개발 환경으로 프로그래밍 할 수 있습니다. 로봇 동작은 물리적으로 현실적인 세계에서 테스트 할 수 있습니다. 컨트롤러 프로그램은 선택적으로 상업적으로 이용 가능한 실제 로봇으로 전송할 수 있습니다. Webots는 전 세계 750 개 이상의 대학 및 연구 센터에서 사용됩니다. Webots를 사용하면 로잔에있는 스위스 연방 공과 대학에서 코드 개발하고 철저히 테스트하고 잘 문서화하고 10 년 이상 지속적으로 유지 관리하는 입증 된 기술을 활용할 수 있습니다.