| 버전 | 1.0.2 |
|---|---|
| 발행자 | dihav |
| 출시일 | 2012. 11. 7. |
| 추가 된 날짜 | 2012. 11. 7. |
| OS 요구 사항 | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| 요구 사항 | None |
| 총 다운로드 | 293 |
| 가격 | Free |
기술
RAK는 로봇 팔을 모델링하고 운동학을 계산하는 프로그램입니다.
이 프로그램은 개방 루프, 단일 체인 로봇을 시뮬레이션할 수 있습니다.
관절 위치 또는 Denavit-Hartenberg(DH) 매개변수로 로봇을 모델링할 수 있습니다.
이 프로그램으로 로봇의 기구학 및 역기구학을 계산할 수 있습니다.
프로그램을 작성하고 실제 로봇을 제어하는 프로그래밍 영역도 있습니다.
