FlightPlan! for iPhone

기술

이 앱을 사용하면 Tello Drone의 비행 계획을 시각적으로 프로그래밍한 다음 실행을 위해 드론에 업로드할 수 있습니다. 원하는 경우 앱으로 드론을 수동으로 조종할 수도 있습니다. 드론의 실시간 원격 측정이 유리 조종석에 표시됩니다.

Tello는 Ryze Robotics에서 제조한 HD 카메라가 장착된 미니 드론이며 DJI 스마트가 탑재된 비행 컨트롤러가 포함되어 있습니다.

WiFi UDP 포트를 통해 기체에 연결하여 Tello API에 액세스합니다. 연결이 완료되면 간단한 텍스트 명령을 사용하여 드론을 제어합니다.

따라서 앱을 사용하기 전에 Tello 드론이 켜져 있고 iPhone이 Tello WiFi에 연결되어 있는지 확인하십시오. 설정 -> WiFi로 이동하여 이를 확인할 수 있습니다.

앱을 처음 사용하면 위치 서비스 사용 권한을 요청합니다. 이것은 앱이 WiFi 연결의 SSID를 결정할 수 있도록 허용하여 드론에 연결된 시점을 알 수 있도록 하는 데 필요합니다. 앱은 다른 용도로 위치 서비스를 사용하지 않습니다.

앱에는 수동 및 계획/자동 파일럿의 두 가지 작동 모드가 있습니다. 앱 상태는 상단 중앙 패널에 표시됩니다. 이 패널은 WiFi 연결 여부도 표시합니다. WiFi 상태의 변경 사항이 표시되는 데 몇 초 정도 걸릴 수 있습니다.

Tello에 연결되어 있고 수동 모드인 경우 이륙 아이콘을 탭하면 드론이 자동으로 이륙하고 호버링합니다. 땅을 두드리면 자동으로 착지됩니다. 4개의 모터가 모두 즉시 멈추고 드론이 하늘에서 떨어지므로 필요한 경우에만 비상 정지를 탭하세요!

계획 버튼을 탭하면 앱 상태가 계획 모드와 수동 모드 사이에서 전환됩니다. 계획 모드에서는 그리드(지면을 나타냄)와 노란색 화살표(드론을 나타냄)가 나타납니다. 화살표 방향은 드론의 전면을 나타냅니다. 계획 모드에서는 실행을 위해 드론으로 전송될 명령 시퀀스를 입력할 수 있습니다. 이륙으로 시작하지 않으면 경고 메시지가 표시됩니다. 비행 계획이 끝나면 착륙을 탭합니다. 화살표는 드론의 위치를 ​​시뮬레이션하지만 크기는 조정되지 않습니다.

업로드 아이콘을 탭하면 비행 계획이 Tello로 전송되고 실행됩니다. 계획이 비행하는 동안 앱은 유리 조종석을 표시합니다. 드론의 실시간 원격 측정이 유리 조종석에 표시됩니다. 여기에는 피치, 롤, 편요각, 속도(x, y, z), 온도, 비행 시간(tof), 높이, 배터리 백분율, 모터 켜짐 시간, 기압 및 가속도(x, y, z)가 포함됩니다.

앱 작동 방식에 대한 전체 설명은 당사 웹사이트(reefwing.com.au)에서 제공됩니다.

FlightPlan은 "Swift를 사용하여 Tello Drone 프로그래밍"이라는 기사에서 설명한 또 다른 버전입니다. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). 이 문서를 참조하여 앱이 어떻게 작동하는지 이해하고 고유한 버전을 만들 수 있습니다.