ROS Control for Android APK

기술

더 이상 활발히 유지 관리되지 않습니다.

ROS Control을 사용하여 로봇 운영 체제(ROS)에서 실행되는 모바일 로봇의 실시간 센서 데이터를 원격 제어, 명령 및 시각화합니다.

특징:

- 조이스틱 및 틸트 제어를 포함한 다양한 원격 조작 제어 옵션

- 경유지 계획 및 탐색

- 원격 카메라 보기

- 레이저 스캔 시각화

- GPS 데이터 및 지도 보기

- 로봇 간의 최대 호환성을 위한 저장 가능하고 구성 가능한 연결 설정

개발자:

이 앱에 자유롭게 기여하세요!

소스 코드:

https://github.com/mtbii/RobotCA